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为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响，研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理，设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构，分析其在输人信号存在噪声时，由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大，致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法，以滤除由于输人信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟