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本文论述了在基于双工控机模式的混合车道系统中的设备控制的设计与实现。在基于双工控机模式的混合车道系统中,ETC与MTC系统互相独立,在不改动原MTC系统软件的前提下,只需对外围设备的接线方式稍作修改,再而结合一系列的设备控制和切换逻辑来达到以下目的：系统可根据车辆的通行位置和状态来向车辆提供针对性的处理服务,如向ETC车辆提供ETC处理服务,向非ETC车辆或未能正常交易的ETC车辆提供MTC处理服务。