【摘 要】
：
为了研究轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性,设计开发一款具有4轮转向和4轮驱动的电动车辆试验平台,基于LabVIEW开发了试验平台的测控系统。针对直线加速和方向盘角阶跃输入
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51575233),集美大学优秀青年骨干教师基金(2011B001).
论文部分内容阅读
为了研究轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性,设计开发一款具有4轮转向和4轮驱动的电动车辆试验平台,基于LabVIEW开发了试验平台的测控系统。针对直线加速和方向盘角阶跃输入等试验工况,利用该样车平台进行了控制算法的快速控制原型和道路试验测试研究,并对电子差速算法实验结果进行分析。试验结果表明,该平台能够进行电子差速和车辆操纵稳定性测试,满足设计功能要求,能验证控制策略的有效性以及评估控制算法的优劣性,为分布式驱动电动车辆的控制算法开发及其操纵稳定性分析评估奠定了良好的基础。
其他文献
东胜菱镁矿床位于海城—大石桥菱镁矿成矿带上,矿体赋存于古元古代辽河群大石桥组三段含菱镁矿白云大理岩中,矿体呈似层状、透镜状产出,倾向145~172°,倾角66~80°,
教育新常态时代下,隐性思想政治教育与传统显性思想政治教育相比,具有很大教育意义和价值,有利于解决传统显性思想政治教育问题,达到推动教育与时俱进发展目标。隐性思政教育
2017年1日,黑龙江历史文化研究工程资助出版《近代中国东北日本人早期活动研究》和《勿吉-秣鞮民族史论》两部学术著作在社会科学文献出版社出版.
为满足人们日益增长的健康需求,笔者团队开展了督脉电检测风险评估干预服的研究。通过分析不同节段督脉电流值变化规律,进行人体健康检测监测;利用脉冲电流、石墨烯电热温灸
花卉及观赏植物我国花卉资源十分丰富,近年来花卉观赏植物发展较快,广东省的年产值已达1亿多元。天然保健植物山楂、猕猴桃、绞股兰等已进入大规模开发阶段。药用植物开发天
以共轭凸轮、槽道凸轮机构为研究对象,引据“浮动坐标系”、“瞬时、整程区域套”和“往程、返程”等重要概念,对主、副凸轮机构展开分割、归并性研究。利用“整程区域套”生
目的评价DWI及动态增强MRI鉴别诊断舌良恶性病变的价值。方法对75例经病理确诊的舌部病变患者行DWI和动态增强MRI。测量并比较舌良恶性病变病灶ADC值,绘制ROC曲线分析ADC值诊
患者男,40岁,主因＂间断性胸痛1年,加重2天＂就诊。体格检查：胸骨左缘第二肋间可闻及收缩期喷射样杂音。超声提示：房间隔中部连续中断约29mm,心房水平探及左向右分流,可见4支肺静脉
目的:本课题旨在分析人工流产后关爱门诊设立的应用效果,从而发现人工流产后关爱门诊设立的价值及工作中的不足之处,进一步提高人工流产后关爱门诊的质量。方法:选取2017年7月1日至2017年12月31日因意外妊娠就诊于未成立PAC门诊的太原市太航医院的946例女性接受人工流产门诊常规流程为对照组A;选取PAC门诊成立后因意外妊娠于2018年1月1日至2018年6月1日就诊于太原市太航医院的1197女性
无论是从需求角度还是从供给角度解释服务业增长都是将经济潍作为封闭经济进行研究，没有考虑开放经济对服务业增长的影响。将开放经济考虑进来就会发现：经济全球化特别是产品内