【摘 要】
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两步加权最小二乘方法（two-stage WLS）是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法，但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性
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两步加权最小二乘方法（two-stage WLS）是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法，但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点，将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二乘（CTLS）模型，并采用拉格朗日乘子法求解带约束条件的CTLS问题，建立了几种最小二乘类定位方法的统一解，从而将约束加权最小二乘（CWLS）定位解和约束最小二乘（CLS）定位解变为该文 CTLS 定位解的特例。仿真表明，该文方法比两步加权最小二乘方法具有更
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