【摘 要】
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提出了一种以扩展的伪线性滤波为基础的异步多传感器融合跟踪算法,这种算法能在干扰条件下了地保持对目标的跟踪,比较了它和MGEKF算法对单目标的跟踪性能。同时,在此方法基础上,结合简
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提出了一种以扩展的伪线性滤波为基础的异步多传感器融合跟踪算法,这种算法能在干扰条件下了地保持对目标的跟踪,比较了它和MGEKF算法对单目标的跟踪性能。同时,在此方法基础上,结合简化的JPDA技术,实现了杂波环境下对交叉运动的多目标跟踪,最后给出了仿真结果。
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