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为了满足球型电机对电流双极性、多通道、大功率的实时同步控制,文章采用单片机、CPLD 和Visual C++串口编程技术来实现电流控制器的设计与开发.该控制器可以灵活、方便的同步输出各种控制算法所需的多路电流,满足对复杂控制对象的控制.文中介绍了电流控制器的主要实现电路、控制算法、调试方法,试验结果表明该电流控制器完全能够满足球型电机控制的需要.