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总结发动机ECU现有故障检测方法的特点,并提出了利用传感器信号模拟器模拟发动机工况与状态的ECU动态检测方法.对发动机电子控制系统的传感器进行了分类,并提出了各类传感器信号的模拟方法.在此基础上,提出了发动机ECU故障检测所需要模拟的工况与状态及模拟方法,并说明了能适于不同型号发动机ECU检测的连接方法.