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规划一条合理的巡航路径可以提高无人机执行任务的飞行效率,考虑到飞行安全、障碍区域等条件,本文建立无人机巡航路径模型,规划绕离障碍区域的最短路径,然后用遗传算法分析染色体编码、适应度函数、遗传算子,计算出最优的巡航路径.
一种无人机巡航路径优化的研究
【摘 要】
：
规划一条合理的巡航路径可以提高无人机执行任务的飞行效率,考虑到飞行安全、障碍区域等条件,本文建立无人机巡航路径模型,规划绕离障碍区域的最短路径,然后用遗传算法分析染
【机 构】
：
浙江经贸职业技术学院 浙江 杭州 310018
【出 处】
：
电脑迷
【发表日期】
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2018年17期
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