【摘 要】
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本文介绍了基于单片机的智能小车避障控制思想及方法,设计并实现了智能小车避障系统.该系统包含电源管理电路、小车电机驱动电路,超声波避障电路等硬件设计,及电机控制算法,
【机 构】
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杭州电子科技大学电子信息学院 ,浙江杭州,310018
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本文介绍了基于单片机的智能小车避障控制思想及方法,设计并实现了智能小车避障系统.该系统包含电源管理电路、小车电机驱动电路,超声波避障电路等硬件设计,及电机控制算法,超声波避障控制算法等软件设计.该系统方案,具有体积小,成本低,性能稳定可靠,无人、智能化控制等优点,可应用于对成本,稳定性要求较高,无法人为控制的恶劣环境.
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