【摘 要】
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服务机器人智能空间包含大量由不同软件、采用不同网络协议和网络体系结构连接的智能设备,采用信息转换中间件是实现智能空间中信息的互联和智能异构设备交互协作的重要手段
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服务机器人智能空间包含大量由不同软件、采用不同网络协议和网络体系结构连接的智能设备,采用信息转换中间件是实现智能空间中信息的互联和智能异构设备交互协作的重要手段。本文对病房巡视服务机器人智能空间信息转换中间件开发方法进行了详细介绍,以ACE/TAO作为开发平台,基于CORBA技术对服务机器人智能空间中间件进行了设计与实现。实际应用表明,开发的信息转换中间件可以实现异构信息的互联和智能设备的交互协作,为机器人安全、高效地完成巡视任务提供了重要保证。
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