【摘 要】
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针对机器人图形化示教编程系统中复杂背景对示教物的检测产生干扰的问题,提出一种基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法。通过网络训练,识别目标、分割图像,经简单二值
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针对机器人图形化示教编程系统中复杂背景对示教物的检测产生干扰的问题,提出一种基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法。通过网络训练,识别目标、分割图像,经简单二值化、形态学处理去噪点,求取最大连通域的质心,利用双目视觉空间坐标转换确定目标位置。实验结果表明:对比现有普通算法,该算法可针对性识别目标,扩大示教物运动范围,降低示教复杂轨迹的难度,提高对机器人的控制精度。
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