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智能化焊接装备是焊接技术发展的必然趋势,焊缝跟踪系统研究是实现该技术的关键环节。结合企业现有平板对缝焊接装备,安装自主设计的焊缝视觉跟踪系统,以板厚为2～8 mm为试验材料,对平板对缝焊接进行了大量现场焊接试验,着重分析了试验现场的异常现象和异常数据。根据异常数据特征对视觉系统的程序算法采取了质心对比、与前一次数据等值和取中位数等改进措施,焊接效果得到了有效改善。试验结果表明将该视觉跟踪系统安装至平板对缝焊接装备上,可提高焊接精度和生产效率,对现有此类装备具有较高的应用价值和改进作用。