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盾构机刀盘驱动多电机同步控制仿真分析
盾构机刀盘驱动多电机同步控制仿真分析
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kakingka
【摘 要】
:
对几种多电机同步驱动的控制方式进行分析,针对盾构机刀盘驱动系统中电机数量多、结构复杂等特点提出了适合盾构机刀盘同步驱动的控制方式,并模拟实际情况,采用MATLAB/Simuli
【作 者】
:
韩影
李强
【机 构】
:
西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2018年1期
【关键词】
:
盾构机
刀盘驱动
多电机
同步控制
shield machine
knife drive
multi-motor
synchronous control
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对几种多电机同步驱动的控制方式进行分析,针对盾构机刀盘驱动系统中电机数量多、结构复杂等特点提出了适合盾构机刀盘同步驱动的控制方式,并模拟实际情况,采用MATLAB/Simulink仿真电机间的刚性连接。仿真结果表明:该方法可以有效地解决盾构机中多电机同步运行时的速度同步与负载平衡。
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