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现实控制系统研究中存在很多分数阶系统,因此对系统提出了分数阶PIλDμ控制器,控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数,增加了两个参数微分阶数μ和积分阶数λ。为了对比研究分数阶系统分别在分数阶PIλDμ控制器控制下和在整数阶PID控制器控制下的系统性能,针对一个典型的分数阶系统,分别设计两类控制器,再进行性能比较。实验仿真结果表明,与整数阶PID控制器相比,该系统在分数阶PIλDμ控制器控制下整个闭环系统具备较好的动、静态性能,并且鲁棒性较强,说明分数阶PIλDμ控制器控制性能的优越