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针对含有执行机构故障、传感器故障的风机变桨系统,考虑到噪声干扰等不确定因素,提出一种基于自适应解耦观测器的故障诊断方法。首先建立变桨系统模型,并将模型不确定性、噪声干扰等统一作为系统的未知状态输入;然后设计自适应解耦观测器,通过解耦处理技术使系统的状态方程不再含有故障估计向量,使得系统的故障估计和系统的状态估计的求解得以分开。通过得到状态估计和测量输出后,再对系统的故障向量进行估计,从而产生了对扰动因素不敏感而对故障量敏感的残差信号,同时利用此残差信号的阈值评价函数,建立故障决策逻辑,在确定系统稳定的条件