【摘 要】
：
为了提升圆扫描式机载激光测深系统的定位精度,提出了一种检校思路：在平面区域获取激光点云时,系统误差和随机误差使得本应共面的激光点云不再共面,通过将激光点云拟合到单个
论文部分内容阅读
为了提升圆扫描式机载激光测深系统的定位精度,提出了一种检校思路：在平面区域获取激光点云时,系统误差和随机误差使得本应共面的激光点云不再共面,通过将激光点云拟合到单个平面上达到纠正点云位置的目的。首先推导了简单模式下圆扫描式机载激光测深系统定位模型,并从直线与平面交会的数学原理出发模拟激光光线与海面的交会过程,根据折射原理解算激光光线在水中的方向矢量,联合激光光线在水中的直线方程和海底面数学方程解算激光脚点的位置。然后,引入未知数先验方差,推导了参数加权最小二乘平差模型,为后面检校模型的解算奠定基础。最后,
其他文献
随着我国社会的不断变迁，民主党派的社会属性也在同步变化。从民主党派的产生与发展进行社会学考察作为文本研究的逻辑起点，从政党与社会的关系维度切人深入探讨民主党派的社会
在改革开放的历史进程中，中国坚持以经济建设为中心，全面推进政治建设、文化建设、社会建设以及生态文明建设，各项事业蓬勃发展。如何正确认识经济建设及怎样更好地发展经济建设
为推进科技信息交流的网络化进程,我刊现已加入《中文科技期刊数据库》,其作者文章著作权使用费与本刊稿酬一次性给付,本刊不再另付。如作者不同意将文章编入该数据库,请在来
推行全员聘任制度,是新一轮高校人事制度改革的重点和突破口,本文就全员聘任制度的内涵、理论依据和影响其推行的重要思想认识问题进行初步的探讨。
根据干涉效应和GNSS接收机信噪比估计方法,推导了利用GNSS干涉信号幅度进行土壤湿度反演的模型,建模过程考虑了天线增益、土壤介电常数和噪声的影响。提出了使用AMPD算法从含有噪声的归一化干涉功率曲线中提取干涉峰值与谷值,进而反演了土壤介电常数与土壤湿度的方法,并对其进行了仿真。结果表明,利用提取出来的干涉谷值进行反演性能比峰值好,相对稳定准确的卫星仰角范围为5°~25°,湿度大于0.06cm~3
有奖储蓄的形式主要有定期定额、定期实物和定期贴花等几种。其最大特点,就是以高额奖金或市场上紧俏的高档耐用消费品作奖品,刺激、诱发储户的储蓄欲望。由于有奖储蓄具有储
时空数据模型是数据库和时空数据分析研究热点之一。由于时空数据变化类型多、分析计算复杂及应用范围广,一种观点认为建立通用的时空数据模型具有高度复杂性。本文针对地表
在地图综合过程中,线的图形简化和移位算子通常是分别执行的,图形简化和移位有时都会产生新的空间冲突。本文试图把这两种算子进行协同,避免在地图综合过程中进行空间冲突的
练习题1 填空题(1)网络操作系统可以理解为网络用户与_____之间的接口,是专门为网络用户提供______的系统软件.(2)网络操作系统解决的一对主要的矛盾是_____和_____.
目的通过对芩玄胶囊提取工艺的研究,寻求芩玄胶囊的最佳提取条件。方法以黄芩苷为指标,高效液相色谱（HPLC）法为含量测定方法,采用正交设计法,优化芩玄胶囊的提取工艺。结果加水