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C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用
C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fghngfhfg
【摘 要】
:
使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Modbus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航
【作 者】
:
张丽萍
赵永历
石运永
张晓日
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院,曲阜师范大学电气信息与自动化学院,上海力信测量技术有限公司
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
单片机
盾构机
MODBUS
自动控制
导向系统
MCU
shield machine
Modbus
autocontrol
guide system
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使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Modbus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航.还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结采,并对C8051F340单片机进行了简单的介绍.
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