C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用

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使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Modbus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航.还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结采,并对C8051F340单片机进行了简单的介绍.
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