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讨论了彩色图像的精确拼接问题，针对拼接时重叠区域和拼接线附近出现的模糊、错位、穿越等问题，提出了根据待拼接图像重叠区域像素点邻域内的颜色和纹理作为特征的能量计算公式，并提出树形搜索方向的动态寻找最优拼接线算法。实验部分将提出的算法与其他方法进行了对比，结果表明，该方法不仅可以很好地克服掉上述“鬼影”问题，解决寻找拼接线时出现的穿越现象，也可以最大限度地实现拼接线两侧图像间的过渡连续。