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本文设计并实现了一种低成本车载海拔罗盘仪的方案,能够在行车过程中对温度、航向角、海拔、车身姿态等外部环境参数进行实时监控。行驶时车载设备受振动和电磁干扰较大,导致现有车载电子罗盘读数的偏差较大。针对这个问题设计了一种带倾角补偿和磁场矫正的车载电子罗盘的计算方法,实现了车辆运动的情况下的自标定和倾角的自动矫正,有效的提高了车载电子罗盘的精度。文章对方案中重要技术如海拔、航向和姿态的测量原理做了详细介绍,同时对使用的关键器件和接口电路进行了描述和说明。