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本文介绍了车载三维激光扫描系统的硬件及内业数据处理软件,探讨了车载系统点云数据采集、POS数据解算、激光点云定位定向及去噪和滤波等关键技术流程。结合梅山春晓大桥规划竣工测量项目实践,对测量成果精度进行了统计,并对外界环境因素:行车速度、三维激光入射角对测量精度的影响进行了实验分析,验证了车载系统在城市道路桥梁竣工测量中的可行性和可靠性。