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设计了一种以ATmega128A为主控制器的全自动金属钻杆校直系统。系统主要由工件旋转系统、弯曲检测系统、工件校直系统、校直激光检测系统及主控电路组成。创造性地给出了一种基于触摸屏技术的金属钻杆弯曲检测方法,此方法是触摸屏技术在弯曲检测领域的创新应用。校直系统采用PID控制算法,提高了钻杆的校直精度。经过系统仿真和整机实际测试,达到了预期的设计目标。