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系统研究了无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头无阀液压冲击系统，建立了动力头冲击系统动力学模型，采用St．VENANT杆波动理论进行了动力头冲击过程的波动力学分析和瞬态动力学分析，基于MSC．PATRAN完成了花键轴的瞬态动力学有限元分析，得到了花键轴在承受最大冲击载荷时的应变状况，验证了花键轴在瞬态冲击载荷作用下的机械性能。