【摘 要】
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在进行深海地形探测方面传统的船载多波束存在精度低、成本高、效率低等问题，不能完全满足深海探测需求。采用智能水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）进行深海探测和
【机 构】
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哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,哈尔滨工程大学船舶工程学院
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在进行深海地形探测方面传统的船载多波束存在精度低、成本高、效率低等问题，不能完全满足深海探测需求。采用智能水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）进行深海探测和考察，已成为重要的发展趋势。分析传统船载多波束系统工作的弊端，结合AUV的特点阐述其搭载多波束系统进行深海探测的优势，介绍国内外应用现状，提出我国多波束系统在AUV应用中可能遇到的问题及展望。
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