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在微振动的前提下,从推导空间刚体的动能及隔振器的势能及耗散能着手,利用拉格朗日方程建立了考虑隔振器上下安装点位置的多层隔振系统的动力学方程组.在推导中使用平移变换矩阵T和旋转变换矩阵R以及用TR矩阵的形式描述了多层隔振系统的动能表达式、势能表达式及耗散能表达式.文中给出了一个浮筏隔振系统模型的算例,计算结果表明,所推导的多层隔振系统的动力学模型有良好的计算精度,能满足高质量工程设计的要求.