【摘 要】
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考虑路面附着条件对车辆横摆响应的影响，设计了路面附着系数修正的主动转向控制策略.为了迅速准确 地获取当前路面附着信息，采用了无迹卡尔曼滤波观测器观测路面附着系数，并用Ca
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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考虑路面附着条件对车辆横摆响应的影响，设计了路面附着系数修正的主动转向控制策略.为了迅速准确 地获取当前路面附着信息，采用了无迹卡尔曼滤波观测器观测路面附着系数，并用Carsim-Simulink联合仿真验证了此方法的有效性.在传统主动转向控制的基础上将路面附着系数作为输入，设计了滑模控制器.通过Simulink仿真，验证了所设计的滑模控制器在低附着路面、对接路面均能提高车辆的操纵稳定性和理想轨迹跟踪能力.
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