本译文是根据1985年苏联科学出版社出版的朱拉夫拉夫Β.Φ.和克里莫夫的《固体波动陀螺》(1985.)一书全文译出.作者任职于苏联科学院应用力学所,兼职于莫斯科国立技术大学(以前的鲍曼高工)仪表、定向与稳定系统及载体导航教研室.固体波动陀螺是振动陀螺的一种,而半球谐振陀螺是固体波动陀螺的一种结构形式.此书在建立固体波动陀螺的数学模型的基础上,讨论了分析的方法,建立了这种陀螺的理论.讨论了谐振器激振的方法,对制造过程中的误差及对精度的影响,仪表输出信息的采集与处理,以及非线性的影响等问题都进行了论述.为推动我国固体波动陀螺的发展,编辑部接受专家的要求,将此书译文在本刊分期连载,这对新型陀螺仪的研制来说是很有益的.此书由国防工业出版社陈子玉同志(译序言、第一章)、北京航空航天大学于波同志(译第二章)、曾乃真同志(译第三、四章)分别译出,最后由于波同志统一定稿,且做了文字上的修改,并由该校徐学贤、郦吉臣同志校稿.