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应用空间啮合原理和旋转变换矩阵理论,推导了圆锥滚子从动件圆柱分度凸轮的理论工作廓面方程及单侧面加工凸轮实际工作廓面方程;廓面采取单侧面加工时,给出了刀具误差对凸轮廓面法向误差影响的精确计算方法和近似计算方法,解决了空间凸轮廓面误差计算的难题,进一步完善了圆柱分度凸轮机构的设计和制造理论.