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ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。
基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法
【摘 要】
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ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配
【机 构】
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齐鲁工业大学（山东省科学院）
【出 处】
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山东科学
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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山东省重点研发计划(2017CXGC0916);山东省科学院院地产学研协同创新基金
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