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研究了PID算法在FPGA中的实现。提出了数字脉冲宽度调制代替D／A的方法，并针对电机转速控制进行优化．实现了控制全数字化、集成化。这种方法比用计算机加D／A的方法速度快、稳定性好、适用范围广，有广阔的应用前景。
全数字直流电机PID控制器的FPGA实现
【摘 要】
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研究了PID算法在FPGA中的实现。提出了数字脉冲宽度调制代替D／A的方法，并针对电机转速控制进行优化．实现了控制全数字化、集成化。这种方法比用计算机加D／A的方法速度快、稳定性
【机 构】
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吉首大学物理与信息工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2008年1期
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