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太阳能自动跟踪技术的发展对有效提高太阳能利用率具有重要的现实意义，本文介绍了太阳能自动跟踪的原理与种类，则重点介绍了高精度双轴跟踪混合控制的自动跟踪方式、控制电路、检测电路与双轴机械机构的构成，实践证明该装置自动跟踪误差低、性能稳定，提高了光伏电池效率，该装置机构简便、成本低具有重要的实用推广意义。