【摘 要】
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该设计基于单片机现有的表达方式和运算的规律,O/I引脚功能和其抗干扰技术的研究与运用,分析市场现有的投喂装置和灌溉体系,通过单片机的全双工串行通信方式实现双轨交互的数
【基金项目】
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家用智能投喂-灌溉机器人(2020cxcy90),机械装备应用与研发科技创新团队(LPSSYKJTD201802),机械工程重点培育学科(LPSSYZDPYXK201705)
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该设计基于单片机现有的表达方式和运算的规律,O/I引脚功能和其抗干扰技术的研究与运用,分析市场现有的投喂装置和灌溉体系,通过单片机的全双工串行通信方式实现双轨交互的数据接收和传输,传递测距模块实测食盒内食物剩余量,同时也监测蓄水池中水量的使用情况,通过传感装置技术实时监控土壤的含水量和空气的湿度,在逐次逼近模数转换器ADC0809、LCD液晶屏,抽水泵和制动取食装置等有机整合,协同工作以达到实时监控并显示各种监控对象的情况,最终在小范围的家庭环境里实现智能投喂和灌溉的目的。改变家庭现有的投喂,灌溉方式,以
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