本文基准定常粘流RANS方法首次对在全回转状态环境作用下得到的多种推进器材料的水动力性能参数值进行系统地进行了数值定量计算研究，建立与完善起了一种在全回转状态条件作用下获得的多材料推进器水动力载荷数值定量计算的预报和研究方法。本研究首先尝试以俄罗斯某一型号全桨水平回转式吊舱推进器为实验研究的原型，通过多次实验改变确定了该推进器部件主要组成部件和各种辅助推进机械装置形式，依次分别进行试验计算研究与比较计算研究获得了单桨、导管桨辅助推进系统和其他各类型号不同全桨形式吊舱推进器系统在上述3个形式不同的水平和回转角度环境情况下能够承受的最大主要的水动力载荷，并加以比较试验研究得到并计算分析结果得到确定了在水平和回转角度状态环境下的各种主要类型的推进系统在3个回转方向推力、扭矩上的各自的最大位置。