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<正>"最有效地治疗疾病、最大可能地保留病变器官功能、最大程度地减小手术创伤"为外科治疗的三大宗旨。因此,以腔镜技术、内镜技术和介入技术为代表的微创外科学应运而生。泌尿外科因其先天"管道学科"的特点,一直处在微创外科发展的最前沿。传统微创技术已广泛应用于泌尿外科疾病的治疗,成为多种疾病的标准治疗方式。近年来,单孔腹腔镜、输尿管软镜及机器人腹腔镜等新型微创镜技术的出现,进一步降低了手术创伤,并