基于PMAC的模糊自整定PID算法设计

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 14次 | 上传用户：wyan1215

【摘要】

：

在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求。为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变

【作者】

：

王克选李新国

【机构】

：

西北工业大学航天学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2013年09期

【关键词】

：

可编程多轴运动控制器比例积分微分控制模糊自整定 Programmable multi-axes controller（PMAC） PID Fuzzy se

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