【摘 要】
：
针对传统无迹卡尔曼滤波算法在估计电池荷电状态中存在收敛速度较慢、容易发散等问题,提出了一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法,该算法在传统无迹卡尔曼滤波算法基础上引入
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51477125),武汉市青年科技晨光计划项目(2016070204010155),中央高校基本科研业务费专项资金(2017II40GX).
论文部分内容阅读
针对传统无迹卡尔曼滤波算法在估计电池荷电状态中存在收敛速度较慢、容易发散等问题,提出了一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法,该算法在传统无迹卡尔曼滤波算法基础上引入了衰减因子和自适应调节因子,提高估计精度和收敛速度。以二阶RC模型为基础,运用最小二乘法对模型参数进行辨识,采用基于UT变换的自适应无迹卡尔曼滤波器算法实现对锂电池SOC的估计。搭建锂电池充放电试验平台,测试试验结果表明,该算法对锂电池SOC估计精度小于1%,在估计精度及收敛速度上均优于传统无迹卡尔曼滤波算法。
其他文献
为有效避免运行工况传递路径分析在进行匀速工况噪声源分离时,轮胎附近测得振动噪声容易受到发动机振动噪声的干扰,导致分离结果不准确的问题,结合串扰消除方法开展了相关研
乡村振兴是中国特色社会主义进入新时代后,解决城乡发展不平衡问题的一项重大战略。省直管县改革与乡村振兴间存在高度关联性,能够促使资源和收益向县域和农村集中倾斜,从而
采用多媒体教学需要学校、教师具备可行的自身条件。正确的应用多媒体可以创设情景，渲染气氛。激发学生的学习兴趣；多媒体技术应用于课堂教学有助于突破重点难点；有利于拓展美术
20世纪40年代，吕叔湘先生关于近代汉语语法研究论文《释您，俺，咱，略，附论们字》、《说汉语第三身代词》、《释景德传灯录中在、著二助词》等的发表，被誉为“近代汉语研究的黎明”。
音乐教育是美育教育的组成部分。是实施素质教育的一个重要内容和有效途径。音乐教育活动不是孤立的艺术，它本质上是一种依托于文化土壤中的情感教育。正因为音乐教育具有“丰
我国教育心理学研究致力于为中国现实教育服务，教师要吃透课程改革的精神，完成教育观念和教学方法的转变，克服心中的迷茫。教育心理学研究成果为教育改革提供了理论依据；也为我国
《语文课程标准》指出：“语文课程应培育学生热爱祖国语文的思想感情。指导学生正确地理解和运用祖国语文，丰富语言的积累．培养语感，发展思维，使他们具有适应实际需要的识字写字能
新时期我们已经进入全面推行素质教育的时代。面对素质教育形势下的初中物理教学。我们在初中物理教学之中应积极提倡探究教学，通过探究教学的实践，培养学生的学习能力。本文围
苟子从人性本恶和社会历史方面追溯“礼”的起源，综合了儒法两家的学说，形成了礼法结合、礼本刑用的思想。荀子的“隆礼“思想赋予了“礼”以形而上的根据，拓展了“礼”的功能，并
明代，民间海外贸易受到政府的严厉限制和盘剥，发展举步维艰。即使如此，海商队伍仍不减反增，出洋经商的人数以十余万计，交易的商品更是琳琅满目，原因是多方面的，而最主要的则是人口过