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本文针对某混凝土泵车臂架,详细介绍了结合多种软件建立机械系统多体动力学刚柔耦合模型的方法.首先利用SolidWorks软件建立臂架三维模型,并导入ADAMS软件中生成刚体动力学模型,之后利用Patran/Nastran进行模态分析并生成中性文件,再将该文件导入ADAMS软件,生成刚柔耦合动力学模型,研究刚柔耦合对系统动态特性的影响.仿真结果表明,刚柔耦合模型与实际情况更为吻合.