【摘 要】
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提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标，基于滑模变结构控制理论，并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响，设计了车辆动力学稳定性控制器；基于ADAMS／Car和MATLAB／Simuli
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提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标，基于滑模变结构控制理论，并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响，设计了车辆动力学稳定性控制器；基于ADAMS／Car和MATLAB／Simulink联合仿真平台，分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真，验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。
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