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单轴位置速率转台是一种单轴多功能测试设备。能够为惯导系统及惯性器件提供位置、速率检测。自抗扰控制是一种能够运用于运动控制领域的一种智能控制算法，并且在工业实践中取得了巨大成功。自抗扰控制中最重要的部分是扩张状态观测器，其估计系统内部和外部的扰动并且最终把它当作总的扰动，估计出来并且把它在控制量中消除。实验表明自抗扰控制算法应用于单轴位置速率转台能够取得比PID控制算法要好的性能。