【摘 要】
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针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术.首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器.然后,采用“冻结参数法”分析了非线性ESO的频域特性,并归纳参数整定原则,实现“动态补偿线性化”,增强系统抗干扰能力.最后,仿真结果表明,该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能,能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿,且能适应不同的工况,有极强的鲁棒性.
【机 构】
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西安航天精密机电研究所,西安710100
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针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术.首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器.然后,采用“冻结参数法”分析了非线性ESO的频域特性,并归纳参数整定原则,实现“动态补偿线性化”,增强系统抗干扰能力.最后,仿真结果表明,该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能,能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿,且能适应不同的工况,有极强的鲁棒性.
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