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本文介绍了力学计算中常用的方法——能量方法。首先简单介绍了相关概念。然后介绍了变分原理,按位移变分和应力变分分为两类,并且以位移变分→虚功原理→最小势能原理→卡氏第一定理;应力变分→虚余功原理→最小余能原理→卡氏第二定理,两条主线将能量方法中的变分原理串连起来,使能量方法变得条理化、系统化。并着重对一些常用的重要原理进行了详细推导。