全功能小车自动化轨道吊吊具精确定位研究

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码头堆场使用的自动化轨道吊,主要采用机械八绳防摇系统,钢丝绳寿命较短。为改进钢丝绳使用寿命,提出一种全功能小车自动化轨道吊,起升钢丝绳采用传统四绳方式,在吊具上添加辅助钢丝绳,通过对4根辅助钢丝绳的位置控制,并结合理论计算,引入负载大小系数,实现吊具微动的精确定位。
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