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随着预冷技术、氦气冷却环路集成以及膨胀偏转喷管等关键技术的突破,组合循环发动机佩刀取得阶段性成果,并通过了美国空军研究实验室的方案可行性评估。介绍了水平起降空天飞机云霄塔的关键技术研究进展,并对其系列化的布局迭代过程进行了分析,通过采用动力系统从吸气到火箭模态的转换完成单极入轨,云霄塔大幅降低了发射成本及战术反应时间,并根据任务需求和市场定位拓展出相应型号,欧空局将其定位为欧洲下一代卫星发射系统,预计在2024年正式投入商业运营。