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为了从各个角度观察屏幕上的三维场景，可以通过鼠标的拖动来实现。通常的做法是使场景绕X、Y、Z旋转，但这样操作不方便，旋转效果不理想。有一种更好的方法是：为三维场景建立一个外接球，旋转外接球的同时旋转了球体内的三维场景，这种技术叫轨迹球技术。本文介绍了轨迹球技术的数学原理、计算方法，并用轨迹球技术在OpenGL环境下实现了地物化资料三维立体图的旋转，操作起来方便直观，人机交互体验良好。