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重点研究了无切延迟操作时TD-ERCS系统的周期轨道分布和描述方法,揭示了系统圆对称性退化导致周期轨道退化和消失的现象.定义了周期簇概念和4个周期数来描述TD-ERCS系统的周期轨道.通过建立一个对称性退化的刚性模型,解释了过焦系统是TD-ERCS系统中的周期2对称性退化的结果,并给出了几个短周期.