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介绍了一种机器人寻线控制系统.该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.
一种机器人寻线控制系统
【摘 要】
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介绍了一种机器人寻线控制系统.该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有
【机 构】
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电子科技大学机械电子工程学院
【出 处】
：
电子科技大学学报
【发表日期】
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2003年1期
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