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基于准静态假设 ,研究了共轴式直升机悬停纵向稳定性和操纵性 ,给出了稳定性条件和动稳定性与静稳定性的关系及改善稳定性的方法 ;最后分析了气动导数和悬停高度对稳定性和操纵性的影响。研究表明 :共轴式直升机悬停纵向扰动运动主要表现为不稳定的周期性运动 ,而静稳定性和静操纵特性是成正比的。研究结果对进一步研究共轴式直升机的纵向操稳性能具有一定的参考价值。