论文部分内容阅读
在研究了倒立摆系统动力学模型的基础上,提出了一种积分滑模变结构的控制方法。通过设计积分性质的非线性滑模面,可以减少系统静差,提高控制精度,系统鲁棒性能获得了很好的保存。仿真证明,该方法能够在较短时间内实现系统的稳定,提高系统的控制精度,使倒立摆系统具有更高的稳定性和鲁棒性。
倒立摆系统的建模与积分滑模控制
【摘 要】
：
在研究了倒立摆系统动力学模型的基础上,提出了一种积分滑模变结构的控制方法。通过设计积分性质的非线性滑模面,可以减少系统静差,提高控制精度,系统鲁棒性能获得了很好的保
【机 构】
：
91183部队,海军装备部,海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2014年03期
其他文献
本文首先阐述经济发展与金融发展相互作用的理论机制,并从历史角度梳理历次工业革命与银行业的发展实践;在此基础上,着重阐述工业4.0的主要特征以及新技术、新模式下产生的金
通过水热法合成了Zn的两种新型有机膦酸盐,Zn(4,4’-bipy)(HBCP)1和[Zn2(phen)2(BCP)(H2BCP)].H2O2。其中化合物1为二维结构,Zn2+采用四面体配位方式,而化合物2为零维结构,Zn
本文就"运筹学"课程教学的一些实践经验,结合信息与计算科学专业学生的特点,分析了"运筹学"课程教学存在的问题。针对这些问题进行了研究和探索,给出了"运筹学"课程教学改革
目的探讨中医特色护理理论下的穴位敷贴在慢性荨麻疹治疗中的应用价值。方法选取2016年3月至2017年10月我院收治的慢性荨麻疹患者106例,随机将其等分为观察组和对照组,两组患
妊娠晚期肝炎除具有一般病毒性肝炎的临床表现外，还有病情重、进展快及病死率高的特点。所以对妊娠晚期合并重症肝炎病人的护理尤为重要。现将其护理体会介绍如下。
根据大中型电厂集控楼的布置方式,依据相关规范,分析了集控楼内集控室、电子设备间、交接班室、门厅等区域的不同功能性质,总结了各区域的防排烟设计要点,提出了符合规范要求
在质量分数为5.0%的MgSO4溶液条件下,采用快冻法和常温腐蚀方法研究了高强混凝土（High Strength Concrete,HSC）、大掺量矿物掺合料混凝土（High-Volume Mineral AdmixtureConcret
个人非银行信息已成为个人征信系统重要组成部分,但是基于《征信业管理条例》视角,非银行信息活动存在缺乏保障制度、采集环节法律风险大、权利保护机制不健全、纠错更新机制
通过简单温和水热法,制备了系列Tm3+/Yb3+共掺GdF3粉末。用X射线衍射仪和场发射扫描电镜对样品进行了结构和形貌表征。在980 nm半导体连续激光二极管激发下,用荧光光谱仪对氩
1月24日，2016年春运正式拉开大幕，按照铁路部门的预测，2016年春运全国旅客发送量将达到29.1亿人次，比上年春运增长3.6%。其中铁路预计发送旅客3.32亿人次，增长12.7%。（1月24日《中
报纸