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根据超声波测距原理,提出了一种定位系统用于解决机器人在网球场的定位问题。分别介绍了定位系统中使用的3种节点,以及节点在网球场上的布置。提出机器人定位的具体算法,以及超声波收发系统的具体硬件实现,并且给出定位系统下一步要解决的问题。
智能拾取网球机器人的定位系统设计
【摘 要】
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根据超声波测距原理,提出了一种定位系统用于解决机器人在网球场的定位问题。分别介绍了定位系统中使用的3种节点,以及节点在网球场上的布置。提出机器人定位的具体算法,以及
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
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2009年2期
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