【摘 要】
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以往采用统计能量法和虚拟模态综合法预测在轨环境,存在预测精准度低的问题,为了避免传统方法带来的弊端,提出了基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法;使用单目视觉光学测
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以往采用统计能量法和虚拟模态综合法预测在轨环境,存在预测精准度低的问题,为了避免传统方法带来的弊端,提出了基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法;使用单目视觉光学测量法测量航天器所在位置,设计三圆靶,采用亚像素处理方法获取航天器像素版图;推导出像素灰度值以及域灰度值出现频数,引入萤火虫算法进行OTSU二值化图像分割;采用三角形网格模型,以航天器在轨特征为基准生成一个二值化子图,调用宽度优先搜索算法获取最初近似最短路径;取出子图中的边,再进行细分处理,生成子图点集,将子集中的各点连接成线,得到像素点间最
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