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为满足人们对休闲娱乐器械的更高需求，设计了一种履带式双人休闲运动车。该履带车由左右履带行走机构和驱动机构、制动系统、驾驶舱平衡滚筒等组成。左右履带行走机构为三角形立体设计；驱动机构的脚踏行走机构通过白适应随动变距传动机构带动左右履带行走机构行走，可保证在通过不平坦道路及上下坡路时，履带行走机构和驱动机构相对变化时的绝对传动距离不变；驾驶舱平衡滚筒独立悬挂在左右履带行走机构上，在坡度变化时能不断自动调整；两侧独立的制动系统设计，具有辅助转向、刹车的功能，单边使用可实现履带车的360°原地调头。试验